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帶有鳥蝙蝠的無人機-li電子老虎機公式

加利福尼亞斯坦福大學週三報導,科學家在檢查了蝙蝠和鳥類的翅膀並將其飛行機制應用於飛行器之後,創造了一種能夠從空中碰撞中恢復的無人機。

科學家們在學術期刊上寫了關於他們的研究的文章 生物靈感和仿生物質(以下引用), 他說,他們開發的機制將使未來的無人機很容易在樹的樹枝之間擠壓,滑過空隙,處理其他障礙物,並在意外碰撞後完全恢復。

我們知道,飛行中的動物可以以驚人的敏捷度穿越複雜的環境。到目前為止,還沒有人能夠設計出可以在附近任何地方機動的瘋狂機器人。

 機器人和鳥翼形態的比較。圖片:iopscience.iop.org/)

燕子和鴿子等幾種鳥類可以使翅膀變形,直到它們被很好地塞入身體,從而使它們滑過縫隙為止。

在這項最新研究中,科學家創造了首批機翼變形完全為被動狀態的機制之一,不需要任何致動即可折疊或展開,從而使機翼明顯更輕且更可靠。

 

科學團隊以鳥類和蝙蝠的機器人機翼為模型。它由碳纖維和聚酯薄膜(聚酯樹脂的一種形式)製成。這兩個機器人機翼有一個腕關節,就像鳥的翅膀一樣,它們是使用3-D定制的老虎機app 打印機。

臂翼和手翼通過銷接頭連接。臂翼在肩關節處連接到機器人的身體,從而開始拍打。整個機翼的長度(弦)為80毫米(3.15英寸),翼展為400毫米(15.75英寸)。

像摺紙鳥一樣拍打

機翼的腕關節是鉸接的,這使得手在拍打過程中可以在手臂上自由折疊和展開,就像在摺紙鳥折疊中看到的那樣,無需任何操作。

該團隊在機器人機翼上進行了理論,物理和數值模擬。他們成功地證明了當機翼拍打時,折疊的手翼可以被動地展開回完整的翼展配置。

合著者David Lentink博士說:

“數學和模擬都得出了結論,表明無論是大的還運 彩 致富 PTT是小的拍翼,都可以在機翼節拍內被動變形。我們感到驚訝的是,它運行如此出色。”

處於完全折疊(A)和擴展(C)構型的無人機顯示了折疊率的定義。圖片:iopscience.iop.org/)

研究人員將機器人機翼撞到了7毫米的鋼棒上。發生碰撞時,腕部鉸接關節使機器人機翼暫時變形。作者寫道:“關節使機器人機翼能夠在撞擊時順應物體,並且在撞擊後,撲翼動作使機翼自動重新伸出,”作者寫道。

這就是鳥的柔性羽毛如何在沒有影響機翼結構完整性的情況下允許有障礙物的撞擊。

主要作者阿曼達·斯托爾斯說:

“雖然鳥類能夠對機翼的意外干擾做出反應,但這些干擾會破壞大多數動物的機翼。老虎機玩法隆。通過添加被動腕關節,我們生產的拍打翼可以承受衝擊並自動恢復到原始位置。”

“此外,襟翼可以抵抗撞擊下載老虎機最小的重量增加而無需任何計算機智能或功能。”

Lentink博士補充說:

“在實驗室中發捕魚達人現被動機翼變形後,我建議阿曼達用棍子用力擊打她的機器人機翼,以查看它能如何很好地應對劇烈的撞擊。我們倆都給她留下了深刻的印象,那就是她基本上可以像棒球棍一樣用一根棒子擊中機器人的手翼,而且機器人仍然可以恢復正常。”

“這一發現將極大地幫助使拍動有翼無人機更加堅固。如果我們想安全地穿過森林或像鳥一樣的樹上著陸,這是至關重要的。海軍研究辦公室希望我們找到解決方案,使無人機能夠在如此混亂的環境中飛行,這是向前邁出的有希望的一步。”

引文: “折疊起來:被動變形吃角子老虎機玩法 拍打著翅膀,” 阿曼達·K·斯托爾斯(Amanda K Stowers)和大衛·倫特(David Lentink)。 生物靈感與仿生已發表吃角子老虎機 2015年3月25日。10 025001 DOI:10.1088 / 1748-3190 / 10/2/025001。