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機器人螞蟻電子老虎機教學可能成為未來的超級工廠工人

德國科學家創造的仿生螞蟻通過做出與共同群體相關的個人決定來模仿真實昆蟲的無縫協作老虎機來完成工作。由德國工程公司Festo開發的,他們稱之為人類手動大小的機器人 仿生劑用3D打印機製作的打印機最終可以用作超高效的工廠工人。

專為團隊合作而設計,他們能夠一起完成無法獨自完成的任務,例如在地面上運輸大型物體。

Festo工台灣六合彩玩法程師寫道:

“一方面要關注細節,另一方面要關注全局:對於BionicANT,Festo工程師不僅將天然螞蟻的精細解剖結構作為榜樣,而且還具有很多獨特之處。”使用複雜的控制算法,這些動物的合作行為也首次被轉移到了技術領域。”

Festo的BioANT看起來非常像真正的螞蟻。圖片:芬托)

“就像他們的自然榜樣一樣,仿生劑在明確的規則下協同工作。他們彼此溝通並協調電子老虎機教學既是他們的行動,也是運動。”

“每隻螞蟻 拉霸機咖啡自主做出決定,但這樣做始終服從於共同目標,因此吃角子老虎由來致力於解決手中的任務。”

 

作為工廠工人的潛力

工程師們說,這種合作行為為製造工廠提供了有趣的方法。老虎機遊戲免費 未來,它將建立在智能組件的基礎上,這些組件可以根據各種生產場景靈活地進行調整,從而承擔更高控制級別的任務。

BionicANT可以獨立地對不同情況做出反應,但可以通過相互協調而充當一個整體的網絡系統。他們可以通過拉動和推動在一起,將大型物體移過定義的區域。

工程師們說,不僅他們的合作行為令人驚嘆,而且他們獨特的生產方法也是如此。

工程師寫道:

“這是第大樂透玩法包牌一次,在所謂的3D MID工藝中,激光燒結的部件隨後用可見的導體結構裝飾。”

“電路附著在組件的表面,因此可以同時承擔設計和電氣功能。”

BioANTS作為一個團隊進行推拉並運輸物體。圖片:Festo)

無線和諧

這樣,所有技術組件都可以安裝在機器人的身體上或內部,並彼此精確地協調。一旦激活了所有組件,就不再需要使用外部系統對其進行控制。

但是,仍然可以無線監視所有參數,並在必要時進行干預。

在設計和結構佈局方面,BionicANTs的物理外觀非常接近其天然表親。

即使是用來抓物體的用作嘴的工具,也可以非常精確地複制。在鉗口中內置了兩個壓電陶瓷彎曲傳感器(稱為“鉗子”)作為執行器。工程師說:“如果將電壓施加到小板上,它們就會偏轉並沿移動方向機械傳遞到夾鉗。”

Festo還在機器人的腿部使用了壓電技術。壓電元件可以快速,精確地控制-它們只需要很少的能量並且不需要太多的空間。

BioANT大約相當於人的手的大小。圖片:Festo)

工程師說到機器人的腿:

“因此,在每個大腿上都安裝了三個三態壓電陶瓷彎曲傳感器,它們既用作致動器,又用作設計元件。通過偏轉頂部彎曲傳感器,螞蟻抬起它的腿。”

“這對腿在下面,每條腿都可以精確地向前和向後偏轉。為了增加相對較低的升力,該團隊開發了一種柔性鉸鏈接頭,該接頭大大延長了螞蟻的步距。

借助其兩個可充電電池,BionicANT可以連續工作四十分鐘,然後才能通過其觸角與充電站連接。

每隻螞蟻的移動都基於一組分佈式規則,這些規則是事先使用存儲在機器人中的數學建模和模擬方法得出的。

在此多主體系統中,沒有層次結構。所有的仿生劑都通過分佈式智能共同致力於一項任務。

機器人軀幹中的無線電模塊與同事進行通信。通過將3D攝像機安裝在他們的頭上,他們可以識別抓握的物體並定位它們所在的位置。

“借助其幫助,每隻螞蟻都可以使用地標在其環境中實現自身的環境關聯。腹部的光電傳感器使用地板結構來告訴螞蟻如何相對於地面移動。結合這兩個系統,即使螞蟻的視力暫時受損,每個螞蟻也會知道其位置。”

Festo還設計了輕巧的蝴蝶機器人,其重量僅為32克,並且像真正的昆蟲一樣異常移動。

視頻–機器人螞蟻

在此Festo視頻中,您可以看到三個BioANT協同工作以在表面上移動對象。