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美國國家航空航天局(NASA)選定的兩所大學為人類提出的擬人化機器人ro老虎機攻略機器人

美國宇航局選擇了兩個擬人機器人提案,以幫助其宇航員前往火星。類人機器人是看起來像人的機器人-它具有類似於人的身體​​形狀。人形機器人目前在多個94大發網科學領域中用作研究工具。

w拉霸機程式o劍橋的麻省理工學院和波士頓的東北大學等大學已被NASA授予用於高級研發工作的原型提案。

美國宇航局說,類人機器人將幫助宇航員前往火星。美國太空總署對看起來像人類的機器人很感興趣,因為它們可以幫助甚至取代在極端環境下工作的太空男女。

NASA的Valkyrie(R5)機器人高6英尺,重290磅。 (圖片:麻省理工學院。信貸:NASA)

未來的人類和機器人太空船員

像NASA的R5(女武神)這樣的機器人可以在未來的深空NASA任務中使用,既可以作為前偵察員在人類宇航員到達之前執行任務,也可以作為航天員的積極成員與人們一起工作。



R5的最初目標是完成救災演習。但是,其長期目標是證明自己的價值 吃角子老虎玩法更苛刻的地形–太空探索。

華盛頓國家航空航天局總部太空技術任務局(STMD)的副管理員Steve Jurczyk說:

“機器人技術的進步,包括人與機器人之間的協作,對於發展我們前往火星的旅程所需的能力至關重要。我們很高興能與這些大學研究小組合作,為NASA機器人技術發展的下一步邁出重要一步。”

美國國家航空航天局(NASA)看到了未來由人形機器人和人類共同執行的深空任務。

選定的大學建議

NASA選擇了以下兩項大學建議:

1.極端空間環境的強大自治能力: 在麻省劍橋的麻省理工學院(麻省理工學院)主持R5。小組負責人是麻省理工學院電氣工程師系副教授Russ Tedrake老虎機技巧計算機科學和計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的成員。

2.對人形機器人R5的無障礙測試以及NASA管理的(ATHENA)太空機器人挑戰賽的評估在馬薩諸塞州波士頓的東北大學。小組負責人將是該大學工程學院電氣與計算機工程副教授Taskin Padir。

美國宇航局通過競爭選擇了兩個大學團體DT電子老虎機國防高級研究計劃局(DARPA)機器人技術挑戰賽候選組的選擇過程。

他們還將在兩年內每年最高獲得25萬美元,並可以獲得NASA的現場和虛擬技術支持。

這項研究是由STMD的“遊戲改變發展計劃”資助的,該計劃旨在促進迅速成熟的創新技術,這些技術最終將改變NASA探索太空的方式。

兩名主要調查人員:Russ Tedrake(左)和Taskin Padir。

NASA的太空機器人挑戰賽

Tedrake和Padir教授將作為NASA即將舉行的太空機器人挑戰賽的重要合作夥伴,其中兩個R5單元將充當儀器。

這項挑戰是NASA百年挑戰計劃的一部分,包括兩項競賽:1.使用機器人模擬進行的虛擬競賽。 2.使用兩個升級的R5機器人進行的體育比賽。挑戰的目的是為深空任務中使用的靈巧金禾娛樂城人形機器人創建更好的軟件,以便他們可以執行更多無人監督的工作。

NASA位於弗吉尼亞州漢普頓的Langley研究中心負責管理該機構的Space Technolo的“改變遊戲規則”開發計劃simpleplay電子老虎機團團長。該局負責開發NASA所需的最新技術,開創性技術和能力,以實現當前和未來的太空任務。

麻省理工學院團隊

根據麻省理工學院的說法,CSAIL機器人運動小組負責人Tedrake教授在機器人方面擁有豐富的經驗。

在過去的三年中,Tedrake教授帶領20多名科學家組成的團隊開發了一項政府競賽用算法,以使Atlas(6英尺高的人形機器人)可以轉動閥門,鑽孔,開門,爬樓梯,駕駛汽車,以及在煤渣塊上爭奪-全部用了60分鐘的時間。

Tedrake教授還是CSAIL耗資2500萬美元由豐田汽車資助的新自動駕駛汽車研究中心的成員,該研究中心致力於先進的決策算法和系統,使汽車無需人工(安全)即可感知和導航周圍環境。

麻省理工學院前教授吉爾·普拉特(Gill Pratt)博士將協調更大的合作。 Pratt博士最近是DARPA國防科學辦公室的項目總監。

視頻– Valkyrie:NASA的超級英雄機器人

認識美國航天局JSC的DARPA機器人挑戰賽人形機器人Valkyrie。