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老虎機可以像章魚一樣改變顏色和形狀的機器人滑雪

科學家創造了一個 機器人皮膚 可以像章魚一樣改變顏色和形狀。康奈爾大學的研究人員創造了一種由橡膠,矽樹脂和網眼製成的皮膚。這種機器人皮膚可以呈現周圍環境的形狀和顏色。換句話說,它會偽裝自己。

頭足類動物可以迅速改變其顏色和形狀。頭足類動物是海洋無脊椎動物,例如墨魚,魷魚和章魚。

小組負責人羅布·謝潑德([Rob 小號hepherd)及其同事以頭足類動物為靈感,將平坦的表面變形為3維的表面。他們的機器人皮膚甚至可以根據需要改變形狀和顏色。

小號hepherd是康奈爾大學小號ibley機械與航空航天工程學院的助理教授。他與It一種i 有限公司hen和J一種mes Pikul合作,找到了一種將2D對象轉換為3D形狀的方法。

科學家使用了一種剛性網,並用一種特殊的方式對其進行了激光切割。當他們將網格物體附加到可拉伸材料上時,充氣時會約束其形成特定形狀。

Thejourn一種l 科學 發表了他們的研究– “具有可編程紋理變形功能的可拉伸表面,用於合成偽裝皮膚。”

什麼是機器人?

通過觀察頭足類動物來製造機器人皮膚

牧羊人最近在他的實驗室中安裝了一個300加侖的魚缸。他計劃將章魚放入新的水族館中進行研究。

具體來說,他想研究電競運彩下注六合彩坐車動物的紋理變形能力。換句話說,它的紋理在需要時如何變化。

牧羊人計劃將章魚的偽裝能力應用於其他研究領域。即,使機器人皮膚。

武裝部隊希望有一個 拉霸機英文可以改變形狀和顏色的機器人皮膚。帶有章魚偽裝能力的東西。

關於機器人的紋理變化,小號hepherd說:

“有很多複雜的方法可以在機器人中創建紋理更改,但我們需要一種非常簡單的方法來進行更改。”

該小組的目標是將像氣球一樣的東西精確地充氣到他們想要的任何形狀。

皮庫爾說:

“如果您想拿一個圓形的氣球來成形它,使其看起來像一個盒子,那將非常困難。除非您將它放在盒子裡。”

“那就是材料和工程上的挑戰:您如何才能採用這些柔軟的材料並控制它們的形狀?”

小號hepherd,Pikul和有限公司hen結合了數學和生物靈感來做到這一點。他們稱他們的方法為CCOA[R小號Ë。 CCOA[R小號Ë代表 C無聊地 有限公司nstr一種ined 一種nd [R逐年地 小號被拉 Ë彈性體。

他們針對小號hepherd所說的“非常簡單的概念”提交了專利申請。

模仿頭足類動物的偽裝能力

頭足類動物可以改變其形狀以融入周圍環境。它通過激活乳頭來做到這一點。乳頭狀突起老虎機機率從身體延伸。當動物體內的豎立肌肉收縮時,它們會伸出來。

科學家的工作模仿了這種方法,即將纖維網結合在一起,然後將其嵌入有機矽彈性體中。

該團隊首先將有機矽倒入所需形狀和厚度的3-D打印模具中。然後,他們將未拉伸的網眼(用激光切割機圖案化)放在未固化的有機矽上。

科學家使用一種簡單的算法設定圖案,該算法最終確定了最終的三維形狀。

然後,他們在室溫下固化矽樹脂網。最後,他們在上面倒了一層矽樹脂塗層。

根據康奈爾大學的新聞稿:

“可擴展有機矽與不可擴展網眼的結合迫使有機矽沿所需的方向和形狀膨脹。”

科恩解釋說:

“要設計一個特定的形狀,您要弄清楚它在每個點上的斜率;那麼您可以通過在該區域中包含更多或更少的網格來設計應變量。”

精確的CCOA[R小號Ë近似值

科學家發現他們的CCOA[R小號Ë近似值非常準確。實際上,膨脹的形狀在算法投影的百分之十以內。

陸軍研究辦公室資助了這項研究。它希望將機器人皮膚用於偽裝目的。 小號hepherd說還有其他潛在的應用。

牧羊人補充說:

“你可以想像石老虎機攻略對您稍後會膨脹的物體進行平整處理。我們想到的一個方法是拿一塊橡膠,然後將它與會變硬的兩部分聚氨酯泡沫一起發送,人們可以用該泡沫對橡膠進行充氣,使其變成像家具一樣堅硬的結構。”

科恩還發現了機器人技術的其他潛在應用。他談到充氣手臂以執行某些任務。

科學家表示,他們將專注於皮膚改變顏色和質地的能力。他們還希望創建更精確的形狀,並使用更高分辨率的激光圖案。

視頻–機器人皮膚會偽裝自己

牧羊人和牧羊犬老虎機遊戲下載同事們發明了一種精確轉換二維表面的方法老虎機娛樂城nto 3-D形狀。